RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI LAMPU LALU LINTAS OTOMATIS BERDASARKAN JUMLAH KENDARAAN MENGGUNAKAN KAMERA DAN METODE PENGOLAHAN CITRA

Penelitian ini membahas perancangan sistem kendali lampu lalu lintas otomatis berdasarkan jumlah kendaraan dengan memanfaatkan kamera dan metode pengolahan citra. Untuk mengatasi permasalahan ini, dirancang sebuah prototype sistem lampu lalu lintas yang adaptif pada simpang empat. Dalam perancangan ini menggunakan 4 kamera yang diletakkan pada 4 simpang yang digunakan untuk mendeteksi jumlah kendaraan, kemudian data diproses menggunakan metode pengolahan citra dan hasilnya dikirimkan ke mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama. Delay pada proses deteksi kendaraan terjadi akibat perangkat keras yang digunakan dalam pemrosesan citra. Setiap kendaraan yang terdeteksi memperoleh durasi waktu lampu hijau yang sudah ditentukan, sehingga simpang dengan jumlah kendaraan lebih banyak mendapatkan durasi nyala hijau lebih lama. Pada penelitian ini dilakukan 3 kali percobaan, percbaan pertama diatur jumlah kendaraan 1 disetiap simpang, hasilnya semua simpang diberikan 2 detik durasi lampu hijau. Pada Percobaan kedua diatur jumlah kendaraan disetiap simpang berbeda, simpang pertama 1 kendaraan, simpang kedua ada 2 kendaraan, simpang ketiga 3 kendaraan, dan simpang keempat 4 kendaraan, hasilnya durasi lampu hijau pada simpang pertama 2 detik, simpang kedua 4 detik, simpang ketiga 6 detik, dan simpang keempat 8 detik. Sementara itu di pengujian ketiga terdapat perbedaan hasil karena salah satu simpang tidak memiliki kendaraan, hasilnya di simpang yang tidak memiliki kendaraan lampunya akan selalu merah. Pengujian sistem ini berlangsung selama satu periode, dimana dari proses kamera menangkap gambar disetiap simpang sampai dengan durasi lampu hijau disetiap simpang. Dengan demikian, sistem dapat bekerja secara adaptif dalam mengatur lalu lintas dan menjadi solusi alternatif terhadap lampu lalu lintas berbasis waktu tetap yang masih banyak digunakan di Indonesia.
Kata kunci: Lampu Lalu Lintas Otomatis; Pengolahan Citra; Kamera; ESP32.