PROTOTIPE ALAT PENGHITUNG DAN PEMISAH WARNA BUAH JERUK BERBASIS INTERNET OF THINGS

Perkembangan teknologi modern telah membawa kita memasuki era Internet of Things (IoT), yang memungkinkan integrasi perangkat keras dengan jaringan internet untuk mempermudah pekerjaan manusia. Salah satu bidang yang dapat memanfaatkan IoT adalah sektor pertanian dan pasca-panen, khususnya dalam proses penyortiran buah jeruk berdasarkan warna. Penyortiran secara manual membutuhkan waktu yang lama, serta rentan terhadap kesalahan manusia yang dapat menurunkan kualitas hasil dan efisiensi kerja. Oleh sebab itu, penelitian ini mengembangkan sebuah prototipe alat penghitung dan pemisah warna buah jeruk berbasis IoT. Sistem dirancang dengan menggabungkan sensor, aktuator, serta mikrokontroler yang saling terintegrasi. Komponen utama yang digunakan adalah sensor warna TCS34725 yang mampu mendeteksi intensitas cahaya RGB untuk membedakan empat kategori warna buah jeruk. Hasil pembacaan sensor ini kemudian dijadikan dasar bagi aktuator dalam proses penyortiran. Sebagai aktuator digunakan servo MG996R yang memiliki torsi besar dan pergerakan presisi, sehingga dapat mengarahkan buah ke jalur atau wadah yang sesuai dengan kategori warnanya. Selain itu, sistem juga menggunakan modul infrared sebagai penghitung jumlah buah pada jalur konveyor. Sensor infrared berfungsi memberikan data jumlah buah yang berhasil disortir pada setiap kategori warna. Seluruh hasil deteksi warna dan data perhitungan dikirimkan secara real-time melalui aplikasi Blynk. Aplikasi Blynk dipilih karena mampu menampilkan data secara langsung melalui smartphone, sehingga pengguna dapat melakukan pemantauan jumlah dan hasil sortir dari jarak jauh. Pengujian sistem dilakukan dengan variasi buah jeruk berdasarkan empat kategori warna. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat bekerja dengan akurasi deteksi warna yang tinggi, dan perhitungan jumlah buah oleh sensor infrared juga berjalan secara konsisten. Integrasi IoT melalui aplikasi Blynk memberikan nilai tambah dalam hal monitoring dan efisiensi, karena memudahkan pengguna mengakses data secara real-time tanpa harus berada di lokasi alat.
Kata kunci: Internet of Things, TCS34725, Infrared, Servo MG996R, Blynk, Penyortiran Otomatis.