ANALISA DINAMIK MODEL MEKANISME SLIDER CRANK MENGGUNAKAN MATLAB

Mekanisme Engkol Peluncur digunakan pada sebagian peralatan mekanik untuk
mencapai proses atau gerakan tertentu. Mekanisme semacam ini terdiri dari batangbatang

yang bergerak relatif satu terhadap yang lain. Untuk mengidentifikasi
perpindahan maupun kecepatan sudut mekanisme engkol peluncur di satu posisi,
analisis dilakukan untuk mengidentifikasi perpindahan serta kecepatan mekanisme
engkol peluncur diseluruh posisi batang input yang berputar 360
0,
secara grafis akan
memakan banyak waktu. Untuk kasus semacam ini, cara analitik dengan bantuan
computer merupakan cara penyelesaian yang tepat . Analisa dilakukan menggunakan
perangkat lunak Matlab (Matrix Laboratory), dan menetapkan mekanisme engkol
peluncur sebagai studi kasus penelitian. Simulasi merupakan suatu teknik meniru
operasi-operasi atau proses-proses yang terjadi dalam satu sistem dengan bantuan
perangkat komputer dan dilandasi oleh beberapa asumsi tertentu sehingga sistem
tersebut dipelajari secara ilmiah. PID Controller (Proposional Integral Derivatif)
merupakan salah satu jenis pengatur yang banyak digunakan, karakteristik dari setiap
pengontrol P, pengontrol I, dan pengontrol D serta bagaimana menggunakannya
untuk mendapatkan respon yang diinginkan. Analisa dilakukan pada variasi putaran
dan panjang engkol, sedangkan dimensi batang hubung dan batang pengikut dianggap
tetap. Perbandingan kecepatan sudut untuk panjang batang yang bervariasi dapat
simpulkan bahwa jika terjadi perubahan pada panjang batang input, maka akan
mempengaruhi terhadap kecepatan sudutnya. Semakin besar panjang batang inputnya
maka kecepatan sudutnya akan semakin rendah.

Kata Kunci : Mekanisme Engkol Peluncur, Matlab, Variasi putaran, Panjang engkol,
PID..