PROTOTIPE PENGONTROLAN CONVEYOR UNTUK PEMINDAHAN DAN PEMILAH BUAH JERUK BERBASIS INTERNET OF THINKS

Perkembangan teknologi dan Internet of Things (IoT) memberikan peluang
yang sangat besar dalam meningkatkan efisiensi, efektivitas, serta akurasi pada
berbagai sektor industri, termasuk di bidang pertanian maupun industri modern.
Salah satu penerapan yang relevan adalah pada proses pemindahan dan pemilahan
hasil panen yang selama ini masih banyak dilakukan secara manual, sehingga
membutuhkan waktu yang lama dan rawan terjadi kesalahan. Permasalahan
tersebut melatar belakangi penelitian ini yang berfokus pada perancangan dan
implementasi prototipe sistem conveyor otomatis untuk pemindahan serta
pemilahan buah jeruk berbasis IoT. Sistem ini dirancang dengan memanfaatkan
sensor infrared (IR) untuk mendeteksi jumlah buah jeruk yang masuk ke jalur
conveyor, sensor load cell untuk mengukur berat buah, motor DC gearbox sebagai
penggerak conveyor, dan motor servo sebagai aktuator dalam melakukan
pemilahan buah jeruk berdasarkan kategori berat. Hasil pengujian menunjukkan
bahwa power supply 12 VDC dan modul step down 5 V serta 3,3 VDC mampu
bekerja dengan stabil dengan keluaran rata-rata masing-masing 11,53 VDC, 5,24
VDC, dan 3,37 VDC. Sensor infrared terbukti memiliki tingkat akurasi hampir
100% dalam menghitung jumlah buah jeruk kecil, sedang, besar, maupun sangat
besar tanpa ada data yang terlewat. Sensor load cell juga bekerja dengan baik
dengan rata-rata error hanya 0,40%, dimana error terkecil sebesar 0,13% dan
terbesar 1,17%. Rata-rata berat buah hasil pengujian sebesar 130,30 gram, dengan
deviasi pengukuran berkisar antara -70,56 gram hingga +46,46 gram. Motor servo
menunjukkan kinerja stabil dengan tegangan 5,20–5,25 VDC dan mampu bergerak
sesuai sudut program (55°–100°) untuk memilah buah sesuai kategori berat. Motor
DC gearbox berfungsi dengan baik dengan putaran stabil 500 rpm pada tegangan
11,44 VDC. Relay bekerja normal dengan output 3,374 VDC, sedangkan ESP32
dapat mengintegrasikan semua komponen dan mengirimkan data ke aplikasi Blynk
dengan baik. Kata Kunci: Conveyor, Internet Of Things, Esp32, Sensor Infrared, Sensor Load
Cell bylink.