RANCANG BANGUN SISTEM SINGLE AXIS TRACKER BERBASIS ARDUINO UNTUK OPTIMAL OUTPUT PANEL SURYA

Panel surya merupakan perangkat konversi energi cahaya matahari menjadi energi listrik arus searah (DC) yang kinerjanya sangat dipengaruhi oleh sudut datang cahaya matahari. Sistem single axis solar tracker dirancang untuk mengoptimalkan posisi panel surya agar mampu mengikuti arah datangnya cahaya dengan intensitas tertinggi. Sistem ini menggunakan Arduino UNO sebagai pengendali utama dengan empat sensor LDR sebagai pendeteksi intensitas cahaya serta motor servo DS3240MG sebagai aktuator penggerak panel. Monitoring parameter listrik dilakukan menggunakan sensor INA219, modul RTC DS3231, LCD 16x2 I2C, dan penyimpanan data menggunakan modul MicroSD. Pengujian dilakukan selama lima hari, yaitu pada tanggal 22–26 Februari 2026 dengan durasi pengamatan 6 jam per hari pada pukul 09.00–15.00 WIB. Hasil pengujian menunjukkan bahwa panel surya dengan sistem single axis solar tracker menghasilkan daya keluaran berturut-turut sebesar 199 W, 163,62 W, 194,64 W, 238 W, dan 220,24 W. Sedangkan panel surya dengan posisi statis menghasilkan daya sebesar 180,90 W, 147,32 W, 178,51 W, 217,99 W, dan 202,26 W. Berdasarkan hasil perbandingan tersebut, sistem single axis solar tracker mampu meningkatkan daya keluaran panel surya dengan selisih peningkatan berturut-turut sebesar 18,10 W, 16,30 W, 16,13 W, 20,01 W, dan 17,98 W dibandingkan panel surya statis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan sistem single axis solar tracker mampu meningkatkan perolehan daya keluaran panel surya dibandingkan dengan sistem panel surya statis. Peningkatan daya ini menunjukkan bahwa mekanisme pelacakan posisi matahari dapat membantu panel menerima intensitas cahaya yang lebih optimal selama proses pembangkitan energi listrik.
Kata kunci: Single Axis Tracker, Panel Surya, Arduino UNO, Sensor LDR, INA219.