Implementasi Internet of Things Untuk Mengontrol Peralatan Listrik Pada Rumah Tinggal Menggunakan ESP32-CAM

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) memberikan peluang untuk meningkatkan efisiensi penggunaan energi listrik melalui sistem otomatisasi. Salah satu permasalahan yang sering terjadi pada rumah tinggal adalah perangkat listrik seperti lampu yang tetap menyala meskipun tidak ada aktivitas manusia di dalam ruangan, sehingga menyebabkan pemborosan energi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol peralatan listrik berbasis deteksi manusia menggunakan ESP32-CAM dan algoritma YOLO. Sistem bekerja dengan cara menangkap gambar menggunakan ESP32-CAM, kemudian gambar dikirim ke server untuk diproses menggunakan algoritma YOLO dalam mendeteksi keberadaan manusia. Jika manusia terdeteksi, sistem akan mengirimkan sinyal untuk mengaktifkan modul relay sehingga lampu menyala secara otomatis.
Metode penelitian yang digunakan adalah metode pengembangan sistem Waterfall yang meliputi tahap analisis, perancangan, implementasi, pengujian, dan evaluasi sistem. Pengujian dilakukan pada beberapa kondisi jarak dan pencahayaan untuk mengetahui performa sistem dalam mendeteksi manusia serta waktu respon dalam mengaktifkan lampu.
Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu mendeteksi keberadaan manusia pada jarak 1–4 meter dengan hasil yang baik, sedangkan pada jarak 5 meter akurasi mulai menurun. Waktu respon sistem berkisar antara 1–2 detik pada kondisi jaringan stabil dan dapat meningkat hingga lebih dari 3 detik pada jaringan yang lambat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang dapat bekerja dengan baik sebagai sistem kontrol lampu otomatis berbasis deteksi manusia untuk meningkatkan efisiensi penggunaan energi listrik pada rumah tinggal.