PERANCANGAN SISTEM KONTROL PROSES PENGISIAN FATTY ACID KE MOBIL ISOTANK DI PT SARI DUMAI OLEO

ABSTRAK
PT Sari Dumai Oleo merupakan salah satu perusahaan pengolahan minyak
nabati terbesar di Indonesia yang bergerak di bidang oleokimia. Salah satu produk yang
dihasilkan adalah fatty acid (asam lemak), yang didistribusikan ke berbagai lokasi
menggunakan mobil isotank. Mobil isotank dipilih karena kemampuannya
mengangkut cairan kimia dalam jumlah besar secara aman dan efisien. Dalam praktik
di lapangan, proses loading fatty acid ke dalam isotank dilakukan setiap hari dalam
volume tinggi. Namun, proses ini sering dilakukan tanpa sistem pemantauan berat
muatan secara real-time. Akibatnya, terdapat potensi kelebihan muatan (overload),
baik karena ketidaktelitian operator maupun ketiadaan sistem pengaman otomatis.
Overload pada isotank dapat menyebabkan kerusakan struktur kendaraan, risiko
kecelakaan lalu lintas, serta tumpahan bahan kimia yang berbahaya bagi lingkungan.
Oleh karena itu dibuatlah sebuah sistem pengisian fatty acid dengan menggunakan
metode Fuzzy Logic untuk mengatasi permasalah tersebut, serta terdapat menggunaan
beberapa komponene yang tersusun pada sistem alat ini diantaranya Mikrokontroller
Arduino yang menjadi otak , terdapat sensor load cell yang terhubung dengan modul
HX711 untuk menimbang berat kendaraan serta menjadi inputan nilai menuju perintah
fuzzy logic, terdapat juga output yang terdiri dari LCD 16x2 yang menampilkan data
pada layar Display , juga adanya dua button yang bekerja sebagai start sistem pengisian
dan satunya sebagai button error yang dapat memberhentikan sistem ketika terjadi
error, buzzer sebagia indicator alarm ketika pengisian selesai da n driver relay yang
akan mengontrol motor pompa DC. Didapatkan kesimpulan hasil pengujian sistem ini
yakni pada pengontrolan pompa bekerja dengan nilai output dari fuzzy diantaranya 2%
sampai 3% ketika pengisian fatty acid penuh, 15% sampai 30% pada saat pengisian
fatty acid dengan kondisi berat, dan 80% pada saat pengisian fatty acid dengan kondisi
sedang. Yang mana pompa tidak akan menyala atau mati ketika persen output dibawah
5% serta dengan kecepatan motor pompa yakni 3000 hingga 10000 RPM (Rotation Per
Minute).
Kata kunci : Fatty Acid, Mobil Isotank, Fuzzy Logic, Arduino, Loadcell, HX711, LCD
16x2, push button, buzzer, Driver relay, Motor Pompa DC