IMPLEMENTASI ROBOTIKA PADA PROSES PALLETIZING DI LINI INKJE RETRA PT. XYX

Penelitian ini berfokus pada optimalisasi efisiensi produksi melalui implementasi robotika pada proses palletizing produk inkje ritra di PT. XYX. Sebagai perusahaan manufaktur terkemuka, PT. XYX menghadapi tantangan peningkatan biaya tenaga kerja tahunan, yang mendorong kebutuhan akan strategi efisiensi inovatif. Lini produksi inkje ritra, dengan komposisi tenaga kerja mencapai 61%, teridentifikasi sebagai area potensial terbesar untuk penghematan biaya melalui otomatisasi. Saat ini, proses palletizing masih dilakukan secara manual, yang menyebabkan konsumsi tenaga kerja tinggi, waktu siklus relatif lama, dan potensi risiko ergonomis.
Tujuan utama penelitian ini adalah merancang dan mengimplementasikan sistem otomatisasi palletizing untuk mengurangi jumlah tenaga kerja hingga 33,33% dan meningkatkan efisiensi waktu siklus hingga 0,96%. Selain itu, penelitian ini bertujuan untuk menghitung estimasi penghematan biaya tahunan dan meningkatkan standar keselamatan serta mutu proses produksi. Metode penelitian melibatkan observasi langsung untuk mendokumentasikan alur proses manual, mengukur waktu siklus, dan mengidentifikasi masalah ergonomi. Analisis data produksi dan biaya, termasuk volume produksi historis, biaya tenaga kerja, operasional, dan investasi, akan mendukung perhitungan ROI.
Tahapan penelitian dimulai dengan analisis proses manual menggunakan prinsip ECRS (Eliminate, Combine, Rearrange, Simplify) untuk menetapkan baseline waktu siklus dan jumlah tenaga kerja. Selanjutnya, dilakukan identifikasi area kritis dan kebutuhan otomatisasi, termasuk penentuan ruang lingkup dan spesifikasi teknis robot. Desain sistem otomatisasi mencakup perancangan tata letak area kerja robot (80,85 m²), pemilihan komponen utama seperti dua unit robot Yaskawa HC30PL dengan payload 30 kg dan jangkauan 1.7 m, vacuum gripper tipe foam, dan integrasi sistem visi serta kontroler PLC. Simulasi perangkat lunak (misalnya, Yaskawa MotoSim) akan digunakan untuk memverifikasi desain, mengoptimalkan jalur gerak robot, dan mensimulasikan pola palletizing. Terakhir, implementasi fisik akan diikuti dengan kalibrasi, pengukuran kinerja aktual, evaluasi keamanan (sensor torsi, light curtain, sensor area, emergency stop), serta analisis finansial ROI, dan penilaian kualitatif dampak positif pada proses dan keselamatan kerja. Hasil penelitian ini diharapkan dapat memberikan solusi konkret bagi PT. XYX dalam mencapai efisiensi biaya dan peningkatan produktivitas yang signifikan.
Kata Kunci: Otomatisasi, Robotika, Palletizing, Efisiensi Produksi, ECRS, Industri 4.0